Location de voiture ou transport en commun ?

Bonjour,

je vais à Lisbonne fin mai avec ma soeur et j'hésite encore :

est-ce que je loue une voiture : ce sera peut être plus facile pour les déplacements à l'extérieur de la ville (cascais, sintra, setuba...)

ou est-ce que c'est plus facile de prendre les transports en communs ?

est-ce qu'il est facile de se garer en ville (pas trop cher ni trop dangereux pour la voiture ?)?

Merci par avance !