Portugal en voiture : itinéraire et hébergement...

Bonjour,
je pars au portugal en voiture depuis Madrid Les 15 premiers jours d'Août.
Je pensais visiter les villes suivantes :
Caceres, Estremoz, Evora, Setubal, Lisboa, Sintra, Obidos, Coimbra et Monsanto.
Qu'en pensez-vous?
Avez-vous des adresses d'hébergement agréables et pas trop chères ???
Merci beaucoup pour vos réponses!